БТР-152 созданный сразу после войны, устраивал советских военных только до конца 50-х, когда они отметили его неспособность преодолевать неприятельские окопы. Бронемашина проваливалась в них передними колесами и вставала.

Чтобы сделать эту задачу выполнимой, конструкторы предложили военным расположить все три оси БТРа на равном расстоянии друг от друга и создали такой опытный образец С-152В, при этом обе передние пары колес сделали поворотными, в рулевой механизм добавили пневмоусилитель от будущего КРАЗа. Проходимость через окопы увеличилась на 62% — если БТР-152 переезжал только 80 см траншеи, то С-152В уже 1 метр 30 см. Однако преодолеть двухметровый окоп — как того требовали военные, С-152В не мог.

Но однажды один из водителей-испытателей, продемонстрировал инженерам эффектный трюк, он переполз через двухметровую траншею задним ходом — двигатель в этом случае работал как противовес. Поняв эту истину, конструкторы расположили двигатель в задней части машины и пока они это делали, военные пожелали еще одну хотелку — сделать будущий бронетранспортер плавающим. Так появился трехосный ЗиЛ-153.

Супер интересный ролик про появление БТР 60, ставший родоначальником всех современных российских БТРов. История очень интересная, много фотографий, схем, чертежей, документов. То что обычно растягивают на пару часов, автор дает за 12 минут. Также в нём довольно подробно рассказывается о БРДМ-1.

Источник